L'auxiliaire de puériculture travaille auprès de nouveau-nés ou d'enfants bien portants, malades ou porteurs d'un handicap, dans différents contextes : établissements de santé, crèches et haltes-garderies, établissements sociaux, centres de la Protection Maternelle Infantile...
Ses tâches s’adaptent en fonction de l'âge et la santé de l'enfant : soins, toilette, repas, activités d'éveil... Elle a une mission de conseil auprès des parents (alimentation, sommeil...). Goût pour les relations humaines, disponibilité, bon équilibre psychologique sont des qualités nécessaires pour cette spécialiste des enfants.